Математика. Основы линейной алгебры для 3D приложений (Внутренняя лекция UNIGINE)

60 Просмотры

Спасибо! Поделитесь с друзьями!

Вам не понравилось видео. Спасибо за то что поделились своим мнением!

Издатель May 28, 2021

00:00 Введение
00:04:45 С чем мы работаем? Что дает математическая библиотека?
00:09:14 Через что можно представить ориентацию объекта?
00:22:34 Что должна уметь хорошая математическая библиотека?
00:24:55 А как в UNIGINE дела со стандартными операциями?
00:25:42 А как в UNIGINE с конвертациями вращений?
00:33:08 Перевод угла в вектор и обратно
00:34:21 Пара слов о производительности мат. функций
00:39:27 Содержание лекции
00:40:57 Операции над векторами
00:41:01 2D (два дэ)
00:44:38 Dot product — скалярное произведение векторов (2D)
00:53:13 Perpendicular — перпендикуляр
00:53:40 Skew product — косое произведение векторов
01:03:35 3D (три дэ)
01:03:45 Dot product — скалярное произведение векторов (3D)
01:05:26 Как найти отражённый вектор?
01:10:09 Где еще используется dot в 3D?
01:13:08 Cross product — векторное произведение векторов
01:35:14 dot(cross()) — scalar triple product, смешанное произведение
01:37:21 cross(cross()) — vector triple product, двойное произведение
01:41:04 Вращения. Углы Эйлера
01:44:10 Углы Тейта-Брайана
01:56:36 Кватернион
02:07:47 Визуальное понимание отрицательных и мнимых чисел
02:11:54 Понимание комплексных чисел
02:18:00 Определение кватерниона
02:24:48 Где и для чего используем кватернионы?
02:38:18 MathLib. Quaternions. Конвертеры
02:39:54 MathLib. Quaternions. Базисные вектора
02:40:35 MathLib. Quaternions. Умножения
02:43:11 MathLib. Quaternions. Углы
02:47:06 MathLib. Quaternions. Spherical Linear Interpolation
02:53:00 Матрицы
03:08:51 MathLib. Mat. Собираем матрицу
03:12:03 MathLib. Mat. Масштабирование
03:15:37 MathLib. Mat. Матрица поворота
03:16:29 MathLib. Mat. Euler Angles в матрицу и обратно
03:20:25 MathLib. Mat. Инвертирование
03:21:36 Производительность вариантов нахождения площади треугольника
03:26:04 Пара слов про SIMD (SSE, AVX)
03:36:00 Заключение
03:41:49 Где используют варианты представления ориентации?
03:47:35 Литература