Синхронизация моторов двухколесного робота

9 Просмотры

  • Спасибо! Поделитесь с друзьями!

    Вам не понравилось видео. Спасибо за то что поделились своим мнением!

admin
Издатель
Методист отдела довузовской подготовки рассказывают о синхронизации моторов робота на дифференциальной платформе. Описываются способы для синхронизации моторов как при прямолинейном движении, так и при поворотах.
Тема подходит учащихся 7-11 классов, для эффективного освоения рекомендуется повторить разделы из школьного курса физики, связанные с равномерным и равноускоренным движением, изучить ПИД-регуляторы (тема вне школьной программы).

Учебное пособие: https://drive.google.com/file/d/1BdN8bt1GxDhxP-wyNmWISTRqzibpiWgK/view

00:00 О чем видео
00:29 В чем проблема
02:15 Учебное пособие про ТРИК
02:46 Синхронизация по ведущему колесу
03:47 Синхронизация колеса к колесу
05:11 Синхронизация по виртуальному колесу
07:11 Синхронизация моторов при прямолинейном движении
11:37 Синхронизация моторов при движении по дуге
14:52 Универсальность метода синхронизации моторов
15:59 Где пригодится синхронизировать моторы
Категория
Занимательная физика
Комментариев нет.

Следующее